【解析】A神农氏亲尝百草，以辨别植物的药性。并以此撰写了人类最早的著作《神农本草经》，教人种植五谷、豢养家畜，使中国汉族农业社会结构完成。他是中华民族之祖、农业之祖、医药之祖、商贸之祖、音乐之祖等，对中华文明有不可磨灭的巨大贡献，被后世尊称为“三皇”之一。B伏羲氏是古代传说中中华民族人文始祖，同时也是我国文献记载最早的创世神。中国古籍中记载的最早的王，是中国医药鼻祖之一。C燧人氏于几十万年以前的旧石器时代，在今河南商丘一带钻木取火，成为华夏人工取火的发明者。D有巢氏，史传有巢氏是人类原始巢居的发明者、巢居文明的开拓者。由此可知，我国农耕和医药始祖是神农氏。故选A。